魏志强、王晶

摘要：为了避免在城市空中交通无人机群造成的尾流危险遭遇事件的发生，对无人机群产生的复杂尾涡场危害区域进行评估。首先，以单架无人机为基础，建立了适用于无人机群的尾流环量和诱导速度模型。其次，通过计算滚转力矩系数评估后机飞行安全区域。最后，对后机的飞行速度、机翼展长和机翼面积对危险区域的影响进行探究。结果表明：后机在大于旋翼机飞行路径宽度的4.5倍和大于固定翼无人机飞行路径宽度的2.33倍处区域飞行，更能保障飞行安全；后机飞行速度变为原来的3倍时，危险区域覆盖面积减小为原先的1/3;后机翼展变为原来3倍时，危险区域覆盖面积减小为原来的1/3;机翼面积不影响危险区域大小。该模型能更好地预测后机在复杂尾流场下的安全位置，为无人机提供航行指导。

关键词：城市空中交通;无人机群;复杂尾涡场;尾涡遭遇;安全评估;

DOI：10.13645/j.cnki.f.d.20240010.010

发表时间：2024-01-12