黄伟健、吴浩基、冯智锐、黄荣杰

摘要：海上运输在我国对外贸易中占据重要地位，具有不可替代的作用。船载导航系统、自动识别系统等船载设备主要用于海上远距离目标识别和定位，以避免碰撞现象的发生。然而，在港口、码头等船舶密集近海区域，精确测量近距离船舶之间以及船舶与障碍物之间的距离，并及时发出避碰预警信息显得尤为重要。基于此，本文设计了一种用于港口码头的船舶避碰系统。该系统采用激光测距技术，并结合各种报警以及显示模块，以提供必要的预警信息，从而帮助海上作业人员预防碰撞风险。该方案具有测距精度高、抗干扰能力强以及预警信息准确可靠等优点，适用于港口、码头等船舶密集区域。

关键词：避碰;IAP15;激光测距;线性调频激光测距;

DOI：10.13612/j.cnki.cntp.2024.01.012

发表时间：2024-01-10