王睿爽、白翰、赵亮、王修光

摘要：为研究隧道环境下车辆的跟驰特性，通过实车试验获得高速公路隧道路段的照度值、车头时距，总结隧道段的照度变化规律，分析照度变化对车辆安全时距的影响作用.以照度变化率为指标，建立照度变化率与车辆安全时距的函数关系模型，基于该模型计算得到的安全时距数据，结合隧道不同区段的照度变化规律对车辆安全时距进行分段拟合，最后根据所拟合的分段函数改进了智能驾驶员跟驰模型(Intelligent Diver Model, IDM),将原模型中的静态安全时距修订为能体现隧道环境下车辆行驶状态变化的动态变量.通过仿真试验所输出的车辆速度检测结果表明，原模型在车辆进入隧道过程中车速从29 m/s减小至24 m/s,随着驾驶员暗适应阶段结束车速逐渐增加至29 m/s且趋于稳定；改进后的跟驰模型在车辆进入隧道过程中车速从29 m/s减小至20 m/s,随着隧道内部照度逐渐稳定，车速稳定在隧道路段限速值附近，在车辆驶出隧道后车速逐渐增加直至趋于稳定，改进后的跟驰模型能符合实际高速公路隧道段的车速阶段性的变化特征.

关键词：交通运输系统工程;高速公路隧道;照度;动态安全时距;跟驰模型;交通仿真;

DOI：10.13986/j.cnki.jote.2024.01.010

发表时间：2024-01-15