2025年4月10日，广西中国-东盟综合交通国际联合重点实验室（以下简称“重点实验室”）副主任及特聘专家黄建玲教授带领科研团队及助理一行七人赴南宁地铁四号线五象车辆段，开展交通基础设施智能运维及健康监测平台和复杂空间环境下无人机路线规划与智能调度的现场预勘察。此次聚焦无人机自动巡检与隐蔽病害探测两项核心技术的提前部署，为后续交通基础设施智能运维研究奠定坚实基础。

在考察过程中，勘查了轨行区、检修库等场景，针对无人机自动巡检系统的飞行路径规划、避障参数设定等关键指标进行提前部署，以便更好地开展后续研究。同时，通过实地踏勘与数据预采集，构建了复杂空间环境下的智能运维技术空间模型，为后续研究提供关键参数支撑。此次场地勘察是重点实验室在轨道交通智能运维领域迈出的重要实质性步伐。

通过前期场景数据预采集与环境适配性部署分析，为后续创新技术的应用提供了重要支撑，有助于推动轨道交通智能运维技术的发展与应用，进一步提升交通基础设施的运维效率和安全性。

图1 勘察现场

图2 勘察现场

图3 勘察现场

文|廖冬梅  图|廖冬梅

一审|梁梦湲 二审|曹夏丽 三审|袁丽丽

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